Ошибка: синтаксическая ошибка, нераспознанное выражение: #Voornaam [], # Huisdieren, # prijs, # nachten, # Emailadres

Question

Я получил ошибку синтаксиса в моем скрипте jquery.Я думаю, это связано с «Voornaam []».Без выражения «Voornaam []» скрипт работает отлично.Форма представляет собой динамический входной файл.Таким образом, люди могут дать от одного до 5 имен.Чтобы сохранить имена в базе данных, которая прекрасно работает.Но теперь я должен посчитать имена.Каждый раз, когда дается новое имя, jquery должен получить файл "kosten.php" для расчета налогов.Я надеюсь, что кто-нибудь может получить правильное направление.

Часть моего входного файла:

<td>
    <label>Voornaam</label>
<input type="text"class="form-control" id="Voornaam[]" name="Voornaam[]"placeholder="Voornaam">
</td>                                                       

Это мой скрипт jquery

<script>
$(function() {
  $("#Voornaam[],#Huisdieren,#prijs,#nachten,#Emailadres").change(function(){
     var Voornaam[] = $('#Voornaam[]').val();
     var Huisdieren = $('#Huisdieren').val();
     var prijs = $('#prijs').val();
     var nachten = $('#nachten').val();  
     var Emailadres = $('#Emailadres').val();



$.ajax({        
        url: 'kosten.php',
        type: 'POST',
        dataType: 'json',
        data: 'Voornaam[]=' + Voornaam[] + '&Huisdieren=' + Huisdieren + '&prijs=' + prijs + '&nachten=' + nachten + '&Emailadres=' + Emailadres,

  success: function(result) {

     console.log(result) ;
      if(result) {

      $('#Huurprijs').val(result.Huurprijs);
      $('#Belastingen').val(result.Belastingen);
      $('#Prijshuisdieren').val(result.Prijshuisdieren);
      $('#Total').val(result.Total);
      $('#Personen').val(result.Personen);


      }

       else {
      //console.log(result) ;

      $('#Huurprijs').val('');
      $('#Belastingen').val(result.Belastingen);
      $('#Prijshuisdieren').val('');
      $('#Total').val('');

             }            
  },
});
return false;
});

});                  

Любой может дать мнеправильный ответ.