Насколько я могу судить, вы пытаетесь настроить многомодульный проект и хотите сделать основной модуль и родительский pom одним файлом pom, насколько я знаю, это невозможно.
Я бы посоветовал вам прочитать инструкции для многомодульного проекта, который описан здесь https://books.sonatype.com/mvnex-book/reference/multimodule.html, и соответствующим образом скорректировать свой проект.