Попробуйте вместо этого использовать loc:
import pandas as pd
df=pd.DataFrame(np.arange(15).reshape(5,3), columns=['a0','a1','a2'])
dg=pd.DataFrame(np.arange(9).reshape(3,3), columns=['b0','b1','b2'])
print('df=', df)
print('\ndg=', dg)
#replacement of [5,8,11] by [1,4,7]
df.loc[1:3, 'a2']=dg.b1.values
print("\ndf (after replacement) \n ",df)
df= a0 a1 a2
0 0 1 2
1 3 4 5
2 6 7 8
3 9 10 11
4 12 13 14
dg= b0 b1 b2
0 0 1 2
1 3 4 5
2 6 7 8
df (after replacement)
a0 a1 a2
0 0 1 2
1 3 4 1
2 6 7 4
3 9 10 7
4 12 13 14