Android Java - можно ли скрыть панель навигации при запросе разрешения

Question

Можно ли скрыть панель навигации при запросе разрешения в андроиде?В настоящее время он скрыт во всех моих действиях с помощью следующего кода:

View decorView = getWindow().getDecorView();
    decorView.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                                  | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                                  | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                                  | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                                  | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
                                  | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);

Когда я запрашиваю разрешение, появляется панель навигации ... Кажется, я нигде не могу найти ответ, и яЯ не уверен, если это вообще возможно.