Это полностью в пределах допуска вашего подхода.Вы не используете какую-то систему управления в реальном времени.Вы запускаете его на настольной платформе.Ожидается такая точность синхронизации.
Но вы, конечно, тоже делаете это неправильно, так как такой сон всегда накапливает положительный сдвиг времени.Дрейф ухудшается, когда вы выполняете больше работы между вызовами в режиме сна: режим сна предполагает, что вы никогда не проспали, и что код ввода-вывода занимает нулевое время.Это, конечно, неверное предположение.Системные таймеры компенсируют это.
По крайней мере, убедитесь, что ваш сон компенсирует любые ошибки (mode = CompensatedSleep), или в идеале используйте таймер (mode = Timer).Приведенный ниже пример иллюстрирует все три подхода, включая ваш оригинальный (mode = DriftySleep).
// https://github.com/KubaO/stackoverflown/tree/master/questions/timer-modes-50640879
#include <QtWidgets>
struct Thread final : QThread {
~Thread() override { finish(); wait(); }
void finish() { quit(); requestInterruption(); }
};
int main(int argc, char *argv[]) {
QApplication app(argc, argv);
QPushButton toggle{"Click to Stop"};
toggle.setMinimumSize(300, 150);
toggle.show();
Thread thread;
QTimer timer;
QObject::connect(&toggle, &QPushButton::clicked, [&]{
thread.finish();
toggle.setDisabled(true);
});
QObject::connect(&thread, &Thread::finished, &toggle, &QWidget::close);
constexpr enum { DriftySleep, CompensatedSleep, Timer } mode = CompensatedSleep;
qint64 constexpr setPeriod = 7000;
auto dump = [period = Q_INT64_C(0), watch = QElapsedTimer()](qint64 load = {}) mutable {
qint64 current = watch.isValid() ? watch.elapsed() : 0;
auto dateTime = QDateTime::currentDateTime();
qDebug() << dateTime.toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss.zzz") << current;
if (!watch.isValid()) {
watch.start();
period = load;
} else
period = watch.restart();
return period;
};
if (mode != Timer) QObject::connect(&thread, &Thread::started, [&]{
auto period = dump(setPeriod);
while (!thread.isInterruptionRequested()) {
QThread::msleep(setPeriod*2 - ((mode == CompensatedSleep) ? period : setPeriod));
period = dump();
}
});
else {
timer.setTimerType(Qt::PreciseTimer);
timer.start(setPeriod);
timer.moveToThread(&thread);
QObject::connect(&thread, &Thread::finished, [&]{ timer.moveToThread(thread.thread()); });
QObject::connect(&thread, &Thread::started, [&]{ dump(setPeriod); });
QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, [&]{ dump(); });
}
thread.start();
return app.exec();
}