Я нашел много информации о request_threaded_irq () vs reuqest_irq () и т. Д., Но не смог увидеть много упоминаний о workqueue vs request_threaded_irq (), перспектива кодирования request_threaded_irq () проще в использовании, кроме того, есть ли какая-то разница?Еще один вопрос: какой из них предпочтительнее для сценария половин / нижних половин?