В шаблоне вы неправильно указали значение формы.Установите эту строку следующим образом:
<form [formGroup]="formGroup" (ngSubmit)="saveNote(formGroup.value)">
Также хорошей практикой является то, что когда вы реализуете Template Reactive, вы импортируете
import { FormBuilder } from '@angular/forms';
и вставляете "FormBuilder" в конструктор,
constructor(fb: FormBuilder)
Это использование преимуществ внедрения зависимостей (DI), одного из основных компонентов этой инфраструктуры.
Так что вам не нужно создавать новый класс (предложения, определенные в angular с @injector () метаданные), просто пусть angular делает это за кулисами.
Удачного кодирования.