Похоже, что вы напрямую запускаете код из Intellij
Вы можете игнорировать предупреждения SLF4J, но без включенной библиотеки журналов, такой как log4j по умолчанию, вы не увидите вывод консоли.
Именно поэтому вы должны запустить предоставленный сценарий kafka-server-start
вместо непосредственного запуска основного метода класса сервера.
Если вы хотите выполнить пошаговое выполнение кода в IDE, вы можете использовать удаленныйотладка для этого
Если Gradle успешно создаст код, вы не получите никаких ошибок сборки