Вам просто нужно добавить одинарные кавычки в вашу клейкую строку implode
и на внешней стороне строки результата:
$array = [1, 2, 3];
echo "'" . implode("','", $array) . "'";
Вывод:
'1','2','3'
Это будет работать независимо от того, являются ли значения вашего массива строками или числами, например:
$array = ['1', '2', '3'];
echo "'" . implode("','", $array) . "'";
Вывод:
'1','2','3'
Демонстрация на 3v4l.org