Если вы щелкнете по репозиторию, в который вы его загрузили, вы должны получить представление списка всех компонентов и активов в этом репозитории.
Если вы щелкнете по элементу, который хотите удалить, или если это папкасодержимое папки, из которого вы сможете удалить их.
См. https://help.sonatype.com/display/NXRM3/Browsing+Repositories+and+Repository+Groups для получения дополнительной информации (в частности, на последнем снимке экрана показана кнопка удаления ресурса).