В одну строку:
const formatScenarioName = name => name.replace(/\W/g, '').replace(/\s/g, '-').toLowerCase()
Пример:
const formatScenarioName = name => name.replace(/\W/g, '').replace(/\s/g, '-').toLowerCase()
var test = 'test0 . 23430v 34'
console.log(formatScenarioName(test))