Похоже, вы используете виртуальную среду в PyCharm и используете глобальную среду или другую виртуальную среду в IDLE.Вам нужно установить kivy в виртуальной среде, которую вы используете для его работы.Есть несколько способов сделать это.Один из них - поместить работника в оператор импорта, а затем нажать Alt-Enter.Это должно дать всплывающее меню с возможностью установки KIVY.С помощью клавиш со стрелками перейдите к этой опции, если это необходимо, и нажмите клавишу ВВОД.