Ember template lint по умолчанию использует 2 пробела для отступа.Похоже, вы используете либо 4 пробела, либо табуляцию.
Это должно устранить вашу ошибку линтинга:
<h2> Login Here </h2>
<form {{action="authenticate" on = "submit"}}>
{{input type = "text" value=username placeholder="username"}}
{{input type = "password" value=password placeholder="password"}}
<button type = "submit"> Login </button>
</form>
Кроме того, я не знаю, насколько вы знакомы с линтингом, но не требуется для исправления программы.Его единственная цель - помочь со стилем кода, чтобы в больших проектах с несколькими членами команды была согласованность.
В зависимости от того, какой линтер вы установили (может быть этот: https://github.com/ember-template-lint/ember-template-lint), выможете изменить правила в соответствии с вашим стилем кода: https://github.com/ember-template-lint/ember-template-lint/blob/master/docs/rules.md