Пожалуйста, попробуйте это,
DB::table('companies AS cm')
->select(DB::raw('SUM(sub.total_w_tax)'))
->join('mt_client AS cl','cm.id','=','cl.company_id')
->join ('mt_subscription AS sub','cl.client_id','=','sub.client_id')
->where('cl.company_id','=','1')->get();