Это мой URL:
http://localhost/BlueSky.Com/home/post_page/id=1&category=Web%20Designing и
это ошибка:
Отправленный вами URI содержит запрещенные символы.
Вы должны отредактировать $config['permitted_uri_chars'] в файле config.php следующим образом.
$config['permitted_uri_chars']
config.php
$config['permitted_uri_chars'] = 'a-z 0-9~%.:_\-@\=-@\()&,+';