Не все данные, которые вы видите на странице, на самом деле являются ответом на запрос get на этот URL.Есть много других запросов, которые браузер делает в фоновом режиме, которые инициируются кодом javascript.
В частности, запрос данных страхования выполняется по этому URL:
https://www.kbb.com/vehicles/hub/_costtoown/?vehicleid=415933
Вот рабочий код для того, что вам нужно:
import requests
from bs4 import BeautifulSoup
r = requests.get('https://www.kbb.com/vehicles/hub/_costtoown/?vehicleid=415933')
html_soup = BeautifulSoup(r.text, 'html.parser')
Insurance = html_soup.find('div',string="Insurance").find_next().text
print(Insurance)