Я бы, вероятно, использовал бы понимание списка:
In [11]: [[float(x) for x in item[1:-1].split()] for row in a for item in row]
Out[11]:
[[0.7856142,
0.77921445,
0.8273963,
0.86992871,
0.82833104,
0.80677249,
0.8410951,
0.90299239,
0.82401068,
0.78761172,
0.81294067,
0.81446944]]
В будущем вы можете использовать сериализацию JSON, а не строку из значений .values.Например:
In [21]: df = pd.DataFrame([[1, 2], [3, 4]], columns=["A", "B"])
In [22]: df.to_json()
Out[22]: '{"A":{"0":1,"1":3},"B":{"0":2,"1":4}}'
таким образом вы можете pd.read_json
на другой стороне.