Как добавить категорию продукта перед названием продукта в Woo Commerce?

Question

Я хочу создать такую ​​ссылку

/ слуховые аппараты /% product_cat% /% product_cat% -productName

Я могу изменить ссылку, нопроблема с category name и - перед названием продукта.как мы можем сделать это с помощью функции в functions.php