Я могу делать снимки в формате NV12 с помощью Tinker Board и PiCam.Я использую конвейер gstreamer с плагином v4l2src для захвата изображений следующим образом:
gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=NV12,width=1640,height=1232, framerate=20/1 ! jpegenc ! multifilesink location=./images/image_%02d.jpg
Я пробовал использовать все форматы, указанные с использованием "gst-inspect-1.0 v4l2src", но ни один из этих форматов не дает мнеRGB изображение в качестве вывода.Пожалуйста, помогите мне с тем, как сделать снимок RGB!Также я не могу вручную указать время экспозиции для своего Picam во время захвата изображений. Любые предложения о том, как это сделать, также будут очень полезны ??