Получение ошибки времени компиляции в методе фильтра в программе Scala Spark

Question

Я получаю ошибку времени компиляции в программе scala spark для метода filter.Ниже мой код:

case class TrafficSchema(a: String, b: Int, c: Int, d: Int, e: Float)

val sqlContext = new SQLContext(sc)
import sqlContext.implicits._
val data = sqlContext.read.csv(input_Path)

val header = data.first()
val trackerData = data.filter(head => head != header)
  .map(f => TrafficSchema(f.get(0).toString(), f.get(1).toString().toInt, f.get(2).toString().toInt, f.get(3).toString().toInt, f.get(4).toString().toFloat)).toDF()

Я получаю ошибку времени компиляции по методу фильтра, ниже ошибка,

Reference to method filter in class Dataset should not have survived past type checking, it should have been processed and eliminated during expansion of an enclosing macro.

И ниже мои maven зависимости:

    <dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.scala-lang</groupId>
        <artifactId>scala-library</artifactId>
        <version>${scala.version}</version>
        <scope>provided</scope>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.apache.spark</groupId>
        <artifactId>spark-core_2.10</artifactId>
        <version>2.0.0-cloudera1-SNAPSHOT</version>
        </dependency>
        <dependency>
        <groupId>org.apache.spark</groupId>
        <artifactId>spark-sql_2.10</artifactId>
         <version>2.0.0</version>
    </dependency>
    <dependency>
            <groupId>org.apache.spark</groupId>
            <artifactId>spark-hive_2.10</artifactId>
            <version>2.0.0</version>
            <scope>provided</scope>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.slf4j</groupId>
        <artifactId>slf4j-api</artifactId>
        <version>1.7.5</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.slf4j</groupId>
        <artifactId>slf4j-log4j12</artifactId>
        <version>1.7.25</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.clapper</groupId>
        <artifactId>grizzled-slf4j_${scala.compat.version}</artifactId>
        <version>1.3.1</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>com.typesafe</groupId>
        <artifactId>config</artifactId>
        <version>1.3.2</version>
    </dependency>
    <!-- Test Scopes -->
    <dependency>
        <groupId>org.scalactic</groupId>
        <artifactId>scalactic_${scala.compat.version}</artifactId>
        <version>3.0.5</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.scalatest</groupId>
        <artifactId>scalatest_${scala.compat.version}</artifactId>
        <version>3.0.5</version>
        <scope>test</scope>
    </dependency>
</dependencies>

И версия Scala, которую я использую, - 2.10.6. Я не уверен, что делаю неправильно.