В нижнем изображении отсутствует узел, так что вы что-то неверно истолковали?
Цель балансировки бинарного дерева поиска - создать дерево с наименьшим средним расстоянием прохождения.
Одинпричина этого заключается в том, что дерево будет одинаково легко пройти, если узел будет добавлен или удален.
2-е изображение, по-видимому, является наиболее оптимальным из возможных балансов, и замена любых двух узлов будет поддерживать то же самоебаланс.