Элемент не виден, потому что находится внутри оболочки меню, которая не запущена.
Вы можете попробовать использовать следующий код.
Actions actions = new Actions(driver);
WebElement menu = driver.findElement(By.xpath("//a[text()='Pièces auto']"));
actions.moveToElement(menu);
WebElement subMenu = driver.findElement(By.xpath("//a[@title='Plaquette de frein']"));
actions.moveToElement(subMenu);
actions.click().build().perform();