Я был вдохновлен приложением nRF Connect для решения этой проблемы.
Я заметил, что уведомление появляется только тогда, когда приложение находится в фоновом режиме.Это означает, что метод startForeground должен вызываться, когда приложение переходит в фоновый режим, а метод stopForeground должен вызываться в onResume действия.Таким образом, каждое действие должно обрабатывать эту логику независимо.