Сначала создайте свой экземпляр осей, а затем отправьте его в качестве аргумента для сюжета ()
import matplotlib.cm as cm
import pandas as pd
X = np.random.rand(10,3)
df = pd.DataFrame(X,columns=['t','hlReference', 'STEP_STRENGTH'])
fig,ax1=plt.subplots()
df.plot.scatter(x='t', y='hlReference', c='STEP_STRENGTH', cmap=cm.autumn,ax=ax1)
