В будущем может появиться возможность использовать псевдонимы маршрутов, но сейчас я не думаю, что есть стандартный способ.Но я не понимаю, почему вы хотите такое решение?Ваш маршрут должен иметь уникальное имя, иначе оно будет перезаписано позже.Почему бы просто не назвать его по-другому, например, api_custom_panel?
api_custom_panel:
resource: "@CustomPanelBundle/Resources/config/routing.yml"
prefix: /api/v1/users/