Для создания IPA ему нужен компьютер на базе macOS.
В любом случае вы можете создать сценарий, который упаковывает в инструменты разработчика android вместе с инструментами разработки Xcode.Когда он запустит скрипт, он создаст APK и IPA, используя инструменты dev.