Снэк-панели отображаются над всеми другими элементами на экране, и одновременно может отображаться только один элемент (javadoc)
Вы можете попробовать отобразить этот макет снэк-бара как любое другое представление внутри структуры кадра длядисплей над нижней навигацией.И если ваша нижняя навигация является общим фрагментом, вы можете добавить снэкбар в этом макете, только выравнивая его над панелью навигации.
Добавьте анимацию входа и выхода в этот макет закусочной, и он будет выглядеть так, как будто это закусочная.