Да, если у вас есть файл jar артефакта, который вы хотите установить в локальный репозиторий, вы можете выполнить команду ниже из командной строки или терминала.Замените значение в угловых скобках на нужные.И тогда вы можете использовать это как зависимость в ваших проектах Maven.
mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<group-id> -DartifactId=<artifact-id> -Dversion=<version> -Dpackaging=<packaging>
HTH