Интерполяция буквенных строк или «f-строк» была введена только в Python3.6.
См .: https://www.python.org/dev/peps/pep-0498/
ВашКод отлично работает на Python3.6.
Если вы не используете Python3.6 (и выше), вы получите синтаксическую ошибку.
$ python3.6 -V
Python 3.6.7
$ python3.6 readcsv.py
Column names are c, o, l, 1
1 works in the 2 department in 3.
4 works in the 5 department in 6.
$ python3 -V
Python 3.5.2
$ python3 readcsv.py
File "readcsv.py", line 9
print(f'Column names are {", ".join(row[0])}')
^
SyntaxError: invalid syntax
$ python -V
Python 2.7.12
$ python readcsv.py
File "readcsv.py", line 9
print(f'Column names are {", ".join(row[0])}')
^
SyntaxError: invalid syntax