Вы можете попробовать статический вызов следующим образом:
function doAnother ($str) {
return self::doSomething($str);
}
Или, если вы хотите сделать динамический вызов, вы можете использовать ключевое слово $ this, вызывая функцию
экземпляра класса:
function doAnother ($str) {
return $this->doSomething($str);
}