Вы хотите открыть дочерние формы в основной форме, затем вы должны попробовать это, я создал их без какого-либо пользовательского элемента управления.
У меня есть одна родительская форма и две дочерние формы.дочерние формы должны быть открыты в родительской форме.
- frmMain (родительская форма)

Я взял 3 панели в окне frmMain.
pnlMenu (для меню отображения)
- Задать
pnlMenu.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Top
свойство - Установить необходимую высоту этой панели.
pnlMain (для отображения дочерних форм)
- Набор
pnlMain.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill
свойство
pnlFooter (Для раздела нижнего колонтитула)
- Установить
pnlFooter.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Bottom;
свойство - Установить высоту этой панели, как вам нужно.
У меня естьустановить menubar в pnlMenu (щелкните это меню для отображения дочерней формы в pnlMain)
frmMain.cs
public void BindFormIntoMainForm(Form Main)
{
Main.TopLevel = false;
Main.WindowState = FormWindowState.Maximized;
Main.AutoScroll = true;
pnlMain.Controls.Clear();
pnlMain.Controls.Add(Main);
pnlMain.Refresh();
Main.Show();
}
private void childToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
frmChildForm1 ChildForm1 = new frmChildForm1();
BindFormIntoMainForm(ChildForm1);
}
private void childForm2ToolStripMenuItem1_Click(object sender, EventArgs e)
{
frmChildForm2 ChildForm2 = new frmChildForm2();
BindFormIntoMainForm(ChildForm2);
}
BindFormIntoMainForm метод, отвечающий заотобразить дочернюю форму в главном окне.
frmChildForm1 &frmChildForm2 (ChildForm)
Установить оба свойства формы следующим образом
FormBorderStyle = System.Windows.Forms.FormBorderStyle.None
Теперь при нажатиив меню дочерней формы 1 затем отобразите следующий вывод: 
при нажатии на меню дочерней формы 2 затем отобразите следующий вывод: 
Я думаю, что это может быть полезно для вас.