Якорные ящики и смещения при обнаружении объектов SSD

Question

Как рассчитать смещения якорных ящиков для обнаружения объектов в SSD?Насколько я понял, якорные блоки - это блоки в карте объектов 8x8, карте объектов 4x4 или любой другой карте объектов в выходном слое.

Так, каковы смещения?

Эторасстояние между центром ограничительной рамки и центром конкретной рамки, скажем, в карте объектов 4x4?

Если я использую карту объектов 4x4 в качестве выходных данных, то мои выходные данные должны иметь размер:

(4x4, n_classes + 4)

, где 4 - мои координаты якорного ящика.Эти 4 координаты могут быть примерно такими:

(xmin, xmax, ymin, ymax)

Это будет соответствовать верхнему левому и нижнему правому углам ограничительной рамки.Так зачем нам нужны смещения, и если да, то как мы их вычисляем?

Любая помощь будет очень признательна!

Answer 1

Нам нужны смещения, потому что это то, что мы рассчитываем, когда мы устанавливаем якорные блоки по умолчанию. В случае ssd для каждой ячейки карты объектов у них будет заранее определенное количество якорных ячеек с различными коэффициентами масштаба в самой ячейке карты объектов, я думаю, что в статье эточисло равно 6.

Теперь, так как это проблема обнаружения, у нас также будут граничные блоки истинности земли. Здесь мы приблизительно сравниваем IOU якорного блока с GT-боксом, и если он больше порогаскажем, 0,5, мы прогнозируем смещения блока для этого якорного блока.