Конечно, это можно сделать, хотя я больше не помню техник. Есть способы, которыми вы можете получить доступ к данным в потоке достаточно хорошо, чтобы восстановить аудио и отдельные кадры видео. Люди написали системы, в которых пользователь может ввести точное время и номер кадра, и видеоплеер перейдет к этому месту.
Поскольку ваш вопрос был "есть ли способ", ответ "Да". Однако я не могу вспомнить достаточно подробностей, чтобы рассказать вам, как это сделать.