По предоставленной вами ссылке:
мультиграф (в отличие от простого графика) - это граф, которому разрешено иметь несколько ребер (также называемых параллельными ребрами), то есть ребракоторые имеют одинаковые конечные узлы.Таким образом, две вершины могут быть соединены более чем одним ребром.
и
псевдограф - это мультиграф, которому разрешено иметь петли.
Таким образом, дифференцирующим фактором является то, что у мультиграфа могут быть не петли, а только сами ребра.В то время как псевдограф может иметь оба.