Предполагая, что пробелы не сохраняются, просто поместите их один за другим:
<xsl:value-of select="substring($Date,7,2)"/>
<xsl:value-of select="substring($Date,5,2)"/>
<xsl:value-of select="substring($Date,1,4)"/>
Если пробелы сохраняются, просто поместите их все в строку, без пробелов между ними.
Функция конкатенации Xpath также будет работать, но я считаю ее менее читабельной:
<xsl:value-of select="concat(substring($Date,7,2), substring($Date,5,2), substring($Date,1,4))"/>