Насколько я знаю, вы должны использовать AWS cli или язык программирования, например,
aws iam create-group --path "/company/team/project/" --group-name "your-group"
Группы не перечислены в консоли в иерархической форме, но ARN включает путь.
arn:aws:iam::111111111:group/company/team/project/your-group