Я вижу два варианта:
1) Создайте data.frame, затем отмените его имя, неуклюже, но он выполняет свою работу и может плохо обобщать.
print(unname(as.data.frame("character")),quote = FALSE, row.names = FALSE)
2) используйте messages
.Если вы находитесь в RStudio, текст будет другого цвета, но индексы не будут печататься.
`message("character")`