Применяя минус-отступ, используя
transform: Matrix4.translationValues(-10.0, 0.0, 0.0),
над строкой внутри контейнера значков
TextFormField(
keyboardType: TextInputType.number,
style: new TextStyle(color: Colors.white, fontSize: 17),
decoration: new InputDecoration(
prefixIcon: Container(
transform: Matrix4.translationValues(-10.0, 0.0, 0.0),
child: Icon(
Icons.vpn_key,
color: Colors.white,
),
),
labelText: "Enter Password",
labelStyle: new TextStyle(color: Colors.white)),
),