попробуйте это, используя pathinfo функция
извлечение имени файла ..
$fileName = pathinfo($image_icon->getClientOriginalName(), PATHINFO_FILENAME);
извлечение расширения
$extension = pathinfo($image_icon->getClientOriginalName(), PATHINFO_EXTENSION);
создать новый файлимя.
$fullFileName = $fileName."-".time().$image_icon->getClientOriginalExtension();
для получения дополнительной информации см. этот вопрос