Проблема с вашим запросом состоит в том, что вы не разделяете отдельные имена с помощью XML.
К сожалению, ваши имя и фамилия разделены запятыми, а все имена также разделены запятыми.
ЕСЛИ ваши имя и фамилия будут ВСЕГДА иметь запятую и пробел , но целые имена будут отделяться только запятой,тогда это должно работать.
DECLARE @rpmProvider varchar(MAX) = 'Prudhvi, raj,Lalith, Kumar';
DECLARE @xml xml
DECLARE @XMT_TEXT AS VARCHAR(200)
SET @XMT_TEXT = REPLACE(REPLACE(REPLACE(@rpmProvider, ', ', '|'), ',', '</X><X>'), '|', ', ')
SET @xml = cast(('<X>' + @XMT_TEXT + '</X>') as xml)
SELECT N.value('.', 'varchar(50)') as value
FROM @xml.nodes('X') as T(N);