Как использовать MODBUS TCP с STM32F3? - PullRequest
Новая
       54

Как использовать MODBUS TCP с STM32F3?

0 голосов
/ 06 декабря 2018

В результате большого исследования я нашел этот исходный код для STM32f1, этот l ink и изменил его для STM32f3.И сборка и установка на мой STM32.Мой кабель Ethernet соединяет мой компьютер с модулем enc28j60.Если я отлаживаю этот код, мой стек кода в main.c и цикле while: 

  while (1)
    {


        eMBPoll();
        led_poll();

        /* 从网络设备读取一个IP包,返回数据长度 */
        uip_len = tapdev_read();
        /* 收到数据 */
        **if (uip_len > 0)**
        {
            /* 处理IP数据包 */
            if (BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))
            {
                uip_arp_ipin();
                uip_input();

                if (uip_len > 0)
                {
                    uip_arp_out();
                    tapdev_send();
                }
            }
            /* 处理ARP报文 */
            else if (BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_ARP))
            {
                uip_arp_arpin();
                if (uip_len > 0)
                {
                    tapdev_send();
                }
            }
        }

Я застрял в строке if (uip_len> 0) , потому что uip_len возвращает 0 для этой строки:

(Мой код такой же, как и у приведенной ниже ссылки на github, поэтому я не делюсь всем кодом)

enc28j_60.c в функции unsigned int enc28j60_packet_receive (пакет без знака char *, без знака int maxlen): 

unsigned int enc28j60_packet_receive(unsigned char *packet, unsigned int maxlen)
{

    unsigned int rxstat;
    unsigned int len;

    if (enc28_read(EPKTCNT) == 0)
    {
        return (0);
    }

    enc28_write(ERDPTL, (next_pack_ptr));
    enc28_write(ERDPTH, (next_pack_ptr) >> 8);

    next_pack_ptr = enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
    next_pack_ptr |= enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0) << 8;

    len = enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
    len |= enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0) << 8;

    len -= 4;

    rxstat = enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
    rxstat |= enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0) << 8;

    if (len > maxlen - 1)
    {
        len = maxlen - 1;
    }

    **if ((rxstat & 0x80) == 0)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);

        len = 0;
    }**
    else
    {

        des_enc28_readBuffer(packet, len);
    }

    enc28_write(ERXRDPTL, (next_pack_ptr));
    enc28_write(ERXRDPTH, (next_pack_ptr) >> 8);

    enc28_writeOp(ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON2, ECON2_PKTDEC);

    return (len);
}

Почему rxstat & 0x80) == 0 ?Я не понимаю.

1 Ответ

0 голосов
/ 20 декабря 2018

Согласно данным ENC28J60 , флаг RXSTAT должен иметь бит 12:

ENC28J60 Phy Registers

IЯ не совсем уверен, правильно ли читает des_enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0), но я считаю, что у вас должно быть что-то вроде: 

unsigned PHSTAT2 = des_enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
PHSTAT2 |= des_enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0) << 8;

unsigned RXSTAT = (PHSTAT2 & 0x1000) != 0;
if (RXSTAT)
{
    // RXSTAT flag is set
    des_enc28_readBuffer(packet, len);
}
else
{
    ...
}

Я бы также сбросил значения этого регистра в журнал или последовательный порт, чтобы сделатьуверен, что вы понимаете его содержание: 

// I noticed serialprint in your other question, so I am presuming this is your log func
serialprint("PHSTAT2 = 0x%04x\n", PHSTAT2);
...