Итак, если вы уже знаете идентификатор, то есть userID
private DatabaseReference mDatabase;
mDatabase = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("users").child(userId);
ref.addListenerForSingleValueEvent(new ValueEventListener() {
@Override
public void onDataChange(DataSnapshot dataSnapshot) {
// Manipulate your data here
}
@Override
public void onCancelled(FirebaseError firebaseError) {
}
});