Предполагая, что ROCKUNIT => dfA и PMAGRESULT => dfB;
Если индексы не совпадают, рассмотрите возможность использования слияния:
PMAGRESULT.merge(ROCKUNIT['ROCKUNITNO'], on='ROCKUNITNO')['PLAT']
В противном случае, если длины (и индексы)то же самое, вы можете выполнить проверку равенства:
PMAGRESULT.loc[
PMAGRESULT['ROCKUNITNO'] == ROCKUNIT['ROCKUNITNO'],
'PLAT'
]