Вы можете установить требуемую версию 3 из бионического хранилища, если вы не зависите от другого программного обеспечения, которое уже использует версию 4:
sudo apt install libcurl3/bionic
Это попросит вас удалить curl сама libcurl4 и зависимое программное обеспечение.Тщательно продумайте, если они вам нужны, прежде чем удалять их.
Вы все еще можете выполнить откат, установив libcurl4 и удаленное программное обеспечение снова.