Самый быстрый способ получить изображение с веб-камеры

Question

Я пытаюсь запечатлеть событие в режиме реального времени с помощью веб-камеры.(максимальная задержка 50 - 100 миллисекунд допустима).Может кто-нибудь предложить, пожалуйста, самый быстрый способ сделать это на Python.

Это то, что я написал, но это занимает около 350 миллисекунд

import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)

# Check if the webcam is opened correctly
if not cap.isOpened():
    raise IOError("Cannot open webcam")

start = time.time()
ret, frame = cap.read()
end = time.time()
frame = cv2.resize(frame, None, fx=0.5, fy=0.5, interpolation=cv2.INTER_AREA)

print(end - start)
cv2.imshow('Input', frame)
c = cv2.waitKey(1)

while c!=27:
    continue


cap.release()
cv2.destroyAllWindows()