Если ваша сборка не удалась, выходной файл будет находиться в неизвестном неопределимом состоянии, которое будет бесполезно для вас, поэтому нет смысла копировать его в локальное местоположение. Если сборка завершится неудачно, последняя задача, которая копирует выходные данные в сеть, не будет выполнена, поэтому об этой проблеме позаботятся.
Если вы все еще хотите обрабатывать ошибки и выполнять определенные задачи при сбое, , тогда на этой странице есть несколько полезных советов. Кроме того, вам может потребоваться написать собственное задание, чтобы выполнять именно то, что вы хотите (написание заданий очень просто), эта ссылка поможет вам в этом.