Не совсем понятно, чего вы здесь добиваетесь.Вы хотите, чтобы сообщение, отправленное вами в Kafka, было отправлено в службу REST?Или вы предпочитаете не использовать библиотеку node-rdkafka и вместо этого использовать REST для отправки вашего сообщения в Kafka?
В любом случае оба этих сценария могут быть реализованы с помощью Confluent REST Proxy для Apache Kafka,Вы можете найти источник на GitHub или загрузить скомпилированную версию как часть Confluent Open Source