Они несопоставимы, поскольку каждая из них служит разным целям.
Из документации каждой из этих библиотек:
vue-test-utils
Vue Test Utils - официальная библиотека утилит для тестирования модулей для Vue.js.
vue-jest
... Чтобы научить Jest обрабатывать файлы * .vue, нам нужно установить и настроить препроцессор vue-jest.
cypress-vue-unit-test
Небольшой помощник для модульного тестирования компонентов Vue в открытом исходном коде Cypress.io E2E Runner
Если у вас нет предпочтений и вы ищете место для старта, то обязательно запуститес официальной документацией: Выбор тестового бегуна