DeepSpace правильно.Не слишком увлекайтесь использованием библиотек, таких как pandas, для этого просто используйте Python.
d = {
"Ankle" : {
"1544095214100" : {
"AX" : -0.3310394287109375,
"AY" : -0.3018035888671875,
"AZ" : 9.595489501953125
},
"1544095214200" : {
"AX" : -0.3290557861328125,
"AY" : -0.2254791259765625,
"AZ" : 9.609939575195312
},
"1544095214500" : {
"AX" : -0.32763671875,
"AY" : -0.22491455078125,
"AZ" : 9.612503051757812
}
} ,
"Head" : {
"1544095207100" : {
"AX" : -0.32867431640625,
"AY" : -0.2235870361328125,
"AZ" : 9.608489990234375
}
}
}
myList = []
for key in d['Ankle'].keys():
myList.append(key)
print(myList)
Итак, в приведенном выше примере просто замените ваш массив myList.