Вы можете проанализировать полученный объект в словаре и выбрать ключ, только если значение равно true.
string json = "{\"bmw\": true,\"benz\": false,\"kia\": true,\"hyundai\": false,\"madza\": false,\"ford\": false}";
var dict = JsonConvert.DeserializeObject<Dictionary<string,bool>>(json);
List<string> cars = dict.Where(x=>x.Value).Select(y=>y.Key).ToList();
Вы можете проверить результат с помощью:
cars.ForEach(y => Console.Write("{0}\n", y));
PS.Для сериализации вы должны использовать Newtonsoft.Json
namespace.